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单目摄像头测距遵循哪些原理

发布时间:2023-05-04 20:49浏览次数:times

科技化的时代,使用单目摄像头测距是一个非常普遍的应用,比如网络直播、智能家居自动驾驶等领域,都会使用到单目摄像头的测距功能。那么,单目摄像头测距的原理是什么呢?它又是通过哪些技术手段来实现的呢?长龙鑫带您一起了解一下。

 

单目摄像头测距原理

单目摄像头测距的原理是基于视差(parallax)的测量原理而来。所谓视差,就是在观察同一目标时,由于观察点的位置不同,导致目标在不同视点下的位置发生变化所造成的现象。这种现象正是我们使用单目摄像头进行距离测量的基础。

 

具体来说,单目摄像头测距的过程中,需要使用两个相机(左右两个)来拍摄同一物体的两幅图像,然后通过计算图片中同一个物体的两幅图像间的像素位移差异,再根据三角测量原理计算出目标在摄像头坐标系下的三维坐标。测距过程中需要用到的一些关键技术手段包括:立体匹配算法、摄像头标定、特征点提取匹配、图像去噪等。

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注意事项

单目摄像头测距的精度并不是一直准确的,相反,它是会受到多种因素的影响,比如场景的复杂程度、光线情况、物体表面的材质、镜头成像质量、相机本身的工艺等等。因此,在实际应用中,我们需要结合具体场景来综合考虑多种因素,从而提升单目摄像头测距的精度和鲁棒性。

 

目前来说,单目摄像头测距的使用场景还非常广阔,但是它的实现过程却十分复杂。不同精度有不同的要求。理解单目摄像头测距的原理和技术手段,对于从事视觉算法研发和工程应用的从业人员来说都是非常有必要的。

 

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长龙鑫电子集研发、生产、加工定制与销售为一体,专业生产定制各类电子摄像头模组,mcu芯片,支持人脸门禁识别,楼宇对讲等功能。产品广泛用于汽车、安防监控、工业视觉、数码相机等领域。

 

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单目摄像头模组 摄像头模组原理

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