长龙鑫双目拼接摄像头模组成功应用于汉阳科技的yarbo割草机器人和除雪机器人量产产品

Yarbo作为高端户外作业机器人品牌，面临复杂庭院环境中的精准导航、动态避障及全时段作业挑战。长龙鑫为其定制双目拼接摄像头模组（型号参考GH-3CRPQ-BH）通过内置ISP图像处理算法实现HDR功能，解决室外复杂环境视觉异常问题，结合多传感器融合与AI算法优化，显著提升机器人的环境感知与决策能力。

    一、长龙鑫(CLXET)模组核心技术解析

1. 双目视觉拼接技术

• 200W高清双目传感器：双CMOS同步采集图像，水平视场角扩展至120°，消除单目盲区，实现庭院全景覆盖;

2. 宽动态（WDR）与低光增强

• 逆光场景优化：120dB宽动态范围抑制强光过曝，确保雪地反光或夏季强光下图像细节清晰;

• 星光级夜视：背照式传感器结合3D数字降噪，夜间照度0.1 Lux时仍输出可用图像，支持除雪机器人24小时作业;

二、割草机器人的场景应用



1. 复杂地形自适应

• 坡度与坑洞检测：双目深度信息构建地形高程图，自动规避陡坡（>15°）及凹陷区域，防止机身倾覆;

• 边界精准识别：视觉辅助GPS定位，识别草坪与花圃边界（误差<2cm），避免损伤景观植物;

2. 动态安全防护

• 儿童/宠物靠近预警：5米内检测到移动目标即触发声光警报并暂停刀片，确保零碰撞风险;

  防盗功能：异常位移时自动拍摄人脸并上传云端，支持事后追溯；

    三、除雪机器人的创新突破

• 雪况感知与路径优化

• 积雪厚度分析：通过纹理识别与深度数据估算积雪深度（分辨率1cm），自动匹配刮板压力参数；

• 冰雪混合物识别：区分松散雪层与结冰路面，切换破冰模式保护设备；

• 极端环境可靠性

• -30℃低温启动：工业级元器件与密封设计（IP66防护），保障暴雪严寒下稳定运行；

• 融雪防雾化：镜头加热膜防止结霜，维持成像清晰度；

    四、实施成效

Yarbo搭载长龙鑫模组后实现：

• 作业效率提升：割草覆盖率从89%→99%，除雪速度达200㎡/小时；

• 故障率下降：碰撞事故减少92%，低温宕机率归零；

• 用户交互升级：APP实时显示环境三维地图与作业进度；

结论

长龙鑫双目拼接摄像头模组以超广角感知、毫秒级响应及全天候可靠性，成为Yarbo机器人应对复杂庭院的核心“视觉中枢”。未来可拓展至农业修剪、公共设施维护等场景，推动户外机器人向全自主化演进。